디엔피넷뉴스

▲ 자율주행 지원 서비스 한국교통안전공단 과 국토교통과학기술진흥원 은 4월 13일(월), 지난 2월 5일부터 3월 23일까지 추진한 레벨 4 수준 자율협력주행 기술의 실도로 실증 지자체 공모 결과, 화성시가 실증대상지로 최종 선정되었다고 밝혔다. 이번에 선정된 화성시의 실증대상지는 2019년부터 조성된 송산그린시티 동측 지구 중 새솔동 주변 왕복 3km 구간으로 도로 조건 및 인프라 등 실증을 위한 최적의 환경 조건을 갖추고 있으며, 지난 2019년 11월 새솔동 주민들과 화성시가 자율주행 주민체감행사 및 주민설명회를 공동개최 하는 등 주민들의 자율주행차 관련 관심도와 수용성이 높아 실증 서비스 검증에 적합한 것으로 평가되었다. 한편, 공단은 국토교통부, 국토교통과학기술진흥원과 함께 “도심도로 자율협력주행 안전·인프라 연구 사업(2019.4~2021.12)”을 추진하고 있다. 레벨 4 수준 자율주행차가 도심 내 특정구간(특정상황)에서 V2X통신을 통해 주변 차량 또는 도로 인프라와 협력하여 안전성이 확보된 상태에서 자율주행을 구현할 수 있는 서비스 기술을 개발하며, 대표적 서비스 기술인 “안전주행(추종)”은 통신을 통해 주변 교통 상황을 종합적으로 인지, 상호교류하고 교통흐름에 맞춰 주행함으로써 안전성, 주행쾌적성, 도로가용성을 극대화할 수 있다. 이 밖에도 차로변경 지원서비스 등 총 5종*의 실증 서비스를 개발 중이며, 2021년 하반기에 실증 대상지에서 실도로 시연을 수행할 예정이다. * 실증 지원서비스 5종 : 안전주행(추종), 차로변경, 교차로 통행지원, 돌발사고 예방, 긴급차량 주행경로 확보 공단 권병윤 이사장은 “미래 첨단자동차 안전 확보를 전사 경영목표의 하나로 삼아, 레벨 4 수준의 자율주행차 및 V2X통신 등의 안전성 확보를 위한 기술 개발에 힘을 쏟겠다.”고 말하고, “공단은 앞으로도 다양한 방법으로 자율주행 상용화 기반구축을 지원하고, 더 나아가 국민들에게 안전한 모빌리티 서비스를 제공할 수 있도록 노력하겠다.

한국교통안전공단은 5일(월) 국토교통부, SK텔레콤과 함께 ‘K-City(케이-시티)’에서 5G 통신기술을 활용하여 자율협력주행 기술을 시연하는 행사를 개최하였다. 이날 시연에서는 공단과 SK텔레콤이 개발하고 있는 자율주행자동차 2대가 사용됐다. 2대의 5G 자율주행자동차가 서로 통신하고, 교통인프라나 관제센터와 정보를 주고받으며 안전하게 주행한 것은 이번이 세계 최초다. 김현미 국토교통부 장관을 비롯해, 공단 권병윤 이사장, 양환정 과학기술정보통신부 정보통신정책실장, 서성원 SK텔레콤 MNO사업부장, 박진효 ICT기술원장, 서울대학교 이경수 교수 등이 참석했다.  다양한 실제 도로환경을 재현할 수 있는 K-City의 스쿨존 · 교차로 · 고속도로 등 약 2km 구간에서 5G 통신기술을 이용한 4가지 자율협력주행 기술을 보여 주었다. ①사각지대에서 갑자기 무단횡단하는 보행자의 정보를 제공하여 연쇄추돌을 막는 상황, ② 신호정보를 수신하여 신호교차로를 통과하는 상황, ③실시간 도로교통상황 전달을 통해 경로를 변경하는 상황, ④무신호교차로에서 주변 차량의 운행ㆍ위치정보를 이용하여 2대의 자율주행차가 자연스럽게 교차하는 상황을 시연하였다. 5G 자율주행자동차는 실시간으로 정밀도로지도(HD맵) 데이터와 위치정보를 받아, 보이지 않는 곳의 위험까지 사전에 대응하였다. 각종 교통정보를 실시간으로 끊임없이 전달해주는 5G 통신 기술은 보다 안전한 자율주행을 위해 필요한 기술이다. 무인주행과 같은 높은 수준의 자율주행에서는 교통정보 인프라와 연계된 동적정밀지도(LDM)를 지원할 수 있어야하기 때문이다. * LDM (Local Dynamic Map) : 도로, 교통 및 주행 등 교통 정보 인프라의 각종 이동 정보를 실시간으로 반영한 지도 특히, 개별 차로의 상황을 알려주는 정밀도로지도(HD맵) 데이터는 용량이 커 이를 위해서는 5G 통신이 가장 적합한 기술이다. 공단은 작년 9월 SK텔레콤과의 업무 협약을 체결하여 12월 K-